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　アイダ・ロルフ博士は、１９２０年にコロンビア大学医学部にて生化学の博士号を取得、１９３２年まで、ロックフェラー研究所の有機化学および化学療法の部門で勤務していました。その間、ロルフ博士は、自分自身の健康上の問題と息子の側湾症の解決策を模索し続けました。

　当時の医学的治療手段に強い不満を抱いていた彼女が向かったのは、オステオパシー、カイロプラクティック、ヨーガ、アレキサンダーテクニーク、ホメオパシーといった手法の医療でした。

　彼女は科学的な視点を重要にしていましたが、他では助けを得られなかった慢性的な障害を持つ人たちとの施術を通じて、多くの解決が直感的にもたらされたと言います。この施術がのちにロルフメソッドであるSIとして世に知られることなります。

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　SIは、整体やマッサージなどとは違い、筋肉や骨ではなく、筋膜と呼ばれる組織に働きかけます。​体中に蜘蛛の巣のようにはりめぐらされている筋膜を調整し、重力に対して効率的な位置に身体の配列を整えていきます。​

　SIによって筋膜を整えると、動作はなめらかになり、呼吸も改善され、その人にとって、心地よい身体が手に入ります。そして、このように身体が変化すると、その人個人の内面や生き方にも変化が起こります。

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